Hainhausen ist ein alter, schon im 9. Jahrhundert erwähnter Ort. In der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts baute die Familie von Bocholtz-Asseburg einen Gutsbetrieb mit einem Schloss darin auf. 1951 wurde der Hauptteil der Ländereien an sieben ostvertriebene Neusiedler gegeben.

Die Flächen umfassen das Tal des Hakesbachs, zeitweise gehörte auch der rund 230 Hektar große Strang-Wald dazu. Noch heute liegt die kleine Siedlung zwischen Waldungen, die die Bedeutung des Waldes für die Orte im Naturpark Teutoburger Wald/Eggegebirge sichtbar machen.