Die Ortschaft „unter der Iburg“, zusammengezogen „Driburg“, entstand im 13. Jahrhundert. Es war eine verhältnismäßig kleine Stadt, die dem Bischof von Paderborn gehörte. Ihre Lage direkt am bewaldeten Eggegebirge machte sie nicht nur zu einer guten Raststation auf der Reise, sondern versorgte die Bewohner auch mit reichlich Buchenholz. Daraus entwickelten sich in der direkten Umgebung mehrere Glashütten, denn die Glaserzeugung benötigt viel Brennholz. Noch heute gilt Bad Driburg daher auch als „Stadt des Glases“.